การยึดจับถือเป็นหนึ่งในงานทั่วไปและเป็นธรรมชาติที่สุดที่มนุษย์ทำได้ แต่หุ่นยนต์ไม่มีสัญชาตญาณ ดังนั้นการจะทำให้จักรกลทำงานได้แบบมนุษย์ จำเป็นต้องมีระบบที่ทำให้เข้าใจและตอบสนองต่อข้อมูลภาพได้อย่างชาญฉลาด รวมถึงการเรียนรู้เชิงลึก เพื่อตรวจจับประเภทของวัตถุที่อยู่ข้างหน้ารวมทั้งทิศทางของวัตถุ
ล่าสุดทีมวิศวกรจากมหาวิทยาลัยแห่งชาติสิงคโปร์ นำแรงบันดาลใจจาก ธรรมชาติของมือมนุษย์มาสร้างระบบหุ่นยนต์ไฮบริดใช้นิ้วที่พิมพ์ 3 มิติ มีความอ่อนนุ่ม ยืดหยุ่น ให้คีบจับแบบกำหนดค่าใหม่ได้ เพื่อจับวัตถุได้หลากหลาย ทั้งขนาดเล็ก นุ่ม ละเอียดอ่อน ไปจนถึงขนาดใหญ่ หนัก เทอะทะ ได้อย่างปลอดภัยเช่นเดียวกับมือมนุษย์ ระบบคีบจับแบบลูกผสมนี้จะทำงานได้ 3 ประเภท อย่างแรกคือ GourmetGrip เหมาะกับงานที่ละเอียดที่สุด เช่น จัดการขนมขนาดพอดีคำ หรืออาหารที่มีแนวโน้มจะเกิดความเสียหายได้ง่าย เช่น เต้าหู้ หุ่นยนต์นิ่มจะกำหนดค่าใหม่ให้รองรับท่าจับที่แตกต่างกัน และพื้นที่ที่หลากหลาย เมื่อติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Gourmet Grip จะหยิบและวางอาหารด้วยความเร็วเทียบ เท่ามนุษย์ และสม่ำเสมอ ประเภทที่ 2 คือ UnisoGrip จะจัดการสินค้าบรรจุหีบห่อเพื่อการขนส่ง นิ้วคีบนุ่มที่หมุนได้จะช่วยให้เคลื่อนย้ายวัตถุที่มีความกว้างสูงสุด 30 เซนติเมตร หนักไม่เกิน 3 กิโลกรัม จึงใช้งานได้หลากหลายมากขึ้นในการจัดการสินค้าอุปโภคบริโภคหลายชนิด มีประสิทธิ ภาพยึดจับสูงกว่าอุปกรณ์จับยึดอื่นๆ
ขณะประเภทที่ 3 ใช้พื้นฐานของ Gourmet Grip และ UnisoGrip จะยึดจับและจัดการกับวัตถุที่มีรูปร่าง ขนาด และวัสดุบรรจุภัณฑ์แบบต่างกันนั่นเอง.
(ภาพประกอบ Credit : National University of Singapore)